人形服务机器人

优势特点

支持个性化外观扩展，满足多样性需求

基于多模态大模型，让交互更舒适

L4级导航功能 强大的环境感知能力

拟人构型、40+自由度、人因设计

核心功能

人形服务机器人iBen-one

人形服务机器人iBen-one—专为商用场景打造的一款智能机器人，全身超过40个自由度关节，根据指令实现高度类人自然动作。机器人依托智能识别功能自动唤醒并精准识别访客，支持播报指定欢迎语；基于大语言模型、超拟人合成技术，具备全双工对话能力，实现专业的业务知识、闲聊问答。

L4级导航能力，具备路径规划与避障能力，当电池电量低于10%时，机器人会启动语音提示功能，进行充电提醒。

产品特点

产品参数

常规参数

性能指标

基础信息	机器人尺寸169(H)75(W)30(L)cm，净重≈69kg、全身超过40个主动自由度的关节，单臂额定负载1kg。
电池性能	采用700Wh容量电池，续航时间2小时。
场地适应性	最小通过宽度，600mm（侧身）、800mm（正面）,最大越障高度为20mm，最大运行坡度为8%。
安全性	支持手臂碰撞感知，最大避障感知距离5m，最小避障感知高度5cm。
操作与交互	支持通过无线遥控器进行机器人遥控操作，面部交互屏具备表情显示功能，具备阵列麦克风，扬声器和指示灯。
环境感知	6颗高清摄像头融合感知，其中激光雷达1+鱼眼相机2+RGBD相机2+RGB相机1。
导航能力	支持实时自主导航避障，定位精度为±10cm, ±10°。
移动能力	支持平移、斜移、原地转向三种移动模式，最大移动速度为0.8m/s。
物联能力	支持TCP/IP通讯协议，支持wifi通讯模块，可选配4G/5G通讯模块。