服务机器人通常指在较为复杂的环境下，为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人，主要包括家用、医疗服务人以及商用领域的公共服务机器人。随着信息技术快速发展和互联网快速普及，依托人工智能技术服务机器人应用场景不断拓展。那么，服务机器人的硬件参数都有哪些?造价是不是很高?

　　服务机器人硬件参数

　　1、自由度：机器人具有的独立坐标轴运动的数目。 机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。.机器人的自由度数一般等于关节数目。 机器人常用的自由度数一般不超过5～6个。

　　2、关节(Joint)：即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。

　　3、工作空间：机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域。其形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型与配置。机器人的工作空间通常用图解法和解析法两种方法进行表示。

　　4、工作速度：机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。

　　5、工作载荷：指机器人在工作范围内任何位置上所能承受的最大负载，一般用质量、力矩、惯性矩表示。 还和运行速度和加速度大小方向有关，一般规定高速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力指标。

　　6、精度：重复性或重复定位精度：指机器人重复到达某一目标位置的差异程度。或在相同的位置指令下，机器人连 续重复若干次其位置的分散情况。它是衡量一列误差值的密集程度，即重复度。

　　服务机器人价格

　　众所周知，服务机器人属于是智能制造领域的工业产品，内部很多高精尖的部件，所以价格基本在在几万到十几万左右。现在厂家非常多，价格上也会有较大的差别，想要了解准确的价格信息，建议大家亲自咨询下比较靠谱。在这里给大家介绍一下小笨智能服务机器人的价格分别是十几万元不等。

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