服务机器人常见的定位技术分别有哪几种

　　随着人工智能技术越老越成熟，人机交互成为常态，机器人能够根据人们的需求做出相应的反应。如今我国服务机器人飞速发展出了和人机交互有关之外也和越来越完善的机器人定位技术有着密切的关联。那么，服务机器人常见的定位技术分别有哪几种?

服务机器人

　　服务机器人常见的定位技术

　　1.基于信号灯的定位方法。该系统依赖一组安装在环境中已知的信号灯，在移动机名人上安装传感器，对信号灯进行观测。

　　2.基于航迹推算的定位技术。航迹推算(Dead-Reckoning，DR)是一种使用最广艺 的定位手段。该技术的关键是要能测量出移动机器人单位时间间隔走过的距离，以及在这i时间内移动机器人航向的变化。

　　3.基于路标的定位方法。该系统中机器人利用传感器感知到的路标的位置来推测自己的位置。

　　4.基于视觉的定位方法。利用计算机视觉技术实现环境的感知和理解从而实现定位。

服务机器人 机器人定位技术

　　5.基于地图的定位方法。该系统中机器人利用对环境的感知信息对现实世界进行建模，自动构建一个地图。

　　服务机器人定位技术其实是一个很广义的概念，它不仅仅是目前常见的二维坐标、三维坐标定位。机器人定位实际上是通过其他传感器给机器人执行动作提供判断依据，其中以视觉传感器为主。

服务机器人 机器人定位技术

　　在不久的将来，服务机器人一定会彻底走入我们的生产生活，有兴趣入行未来前沿产业的朋友，可以收藏多智时代，及时获取人工智能、大数据、云计算和物联网的前沿资讯和基础知识，让我们一起携手，引领的未来!

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